石家莊安川（chuān）關節式機器人 GP7價格（gé）

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一（yī）根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時無需接入（rù）電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA